數控剪板機中伺服電機的作用

　　數控剪板機電氣控制系統，其可編程控制器PLC包括CPU模塊、模擬量模塊、HMI人機界面，CPU模塊的高速計數端口分別與伺服驅動(dòng)器、刃口間隙調整電機的輸入端、電磁閥的輸入端相連接，CPU模塊具有高速計數功能和高速脈沖輸出功能。
　　伺服驅動(dòng)器與伺服電機相連接，伺服電機與后擋料相連接；CPU模塊發(fā)出適當占空比的高速脈沖信號給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器中的伺服編碼器將齒輪比轉換為位移信號發(fā)送給伺服電機，伺服電機驅動(dòng)后擋料進(jìn)行位移，同時(shí)伺服電機通過(guò)伺服編碼器將后擋料實(shí)際的位移信號反饋給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器將后擋料的實(shí)際位移信號通過(guò)高速計數端口反饋CPU模塊，從而實(shí)現剪板機后擋料的高速準確定位。
　　數控剪板機的工藝需求包括調參和剪板兩個(gè)部分。調參是指根據不同鋼級的板材、板厚進(jìn)行刀口間隙和剪切角的調整；根據所需要的板長(cháng)進(jìn)行剪板長(cháng)度的調整；剪切過(guò)程中的不同階段進(jìn)行剪切壓力的調整。剪板是指從送料至完成剪板的一系列流程，剪板機所需控制的要素有四點(diǎn)：剪板長(cháng)度，剪切角，刀口間隙，剪切壓力。
　　電磁閥的輸出端與拉線(xiàn)旋轉電位器的輸入端相連接，拉線(xiàn)旋轉電位器的輸出端與模擬量模塊相連接；CPU模塊通過(guò)控制電磁閥的通斷來(lái)調整刃口剪切角和剪切行程的大小，拉線(xiàn)旋轉電位器將檢測的剪切角信號和剪切行程位移信號反饋回模擬量模塊，實(shí)現剪板機刀架剪切角度和剪切行程的準確定位。
　　數控剪板機控制剪板長(cháng)度采用了伺服電機，擋料器與上刀架之間的距離即為剪板長(cháng)度，因而零位接近開(kāi)關(guān)與上刀架之間的距離即為大剪板長(cháng)度。鋼板的剪切過(guò)程依靠液壓完成，兩個(gè)液壓缸帶動(dòng)上刀架下行完成剪切，此處涉及到剪切角與剪切壓力，剪切角由直線(xiàn)位移的電位計測量由閥組的配合調整，剪切壓力由模擬量控制比例放大板帶動(dòng)比例閥完成。刀口間隙則由角位移電位計測量由小型電機驅動(dòng)連桿機構完成。